2022년도 미래도전국방기술 사업 기술경진대회

 

최신 민간기술의 신속한 국방R&D 적용 및 기술시연을 위해 수행중인 미래도전국방기술 사업의 ｢전장상황에서의 자율비행 기술경진대회 Ⅲ (도심 건물 내부 및 수풀지역 등 복잡한 환경에서 독자 항법장비를 이용한 자율비행 및 자율임무 수행 알고리즘)｣ 개최를 다음과 같이 공고하오니, 본 대회에 관심 있는 참가자(팀)들의 많은 신청과 참여를 바랍니다.  

 

■ 대회 목적
 - 급속한 기술발전 분야의 현 국내 민간기술 수준 파악 
 - 민간의 급속한 기술발전 분야의 국방R&D 적용 가능성 파악 

 

■ 대회 연혁
 - 1차대회: 전장상황에서의 자율비행 기술 경진대회 ('20)
 - 2차대회: 전장상황에서의 자율비행 기술 경진대회 II ('21)
 - 3차대회: 전장상황에서의 자율비행 기술 경진대회 Ⅲ ('22)

 

■ 경진대회 과제
 GPS 및 조종자의 통신 없이 실시간 자동항법 기술을 통해, 사전 지식이 없는 복잡한 환경에 적용 가능한 자율비행 기술을 개발하는 경진대회로, 아래의 3가지 기술 개발이 필요함 
 - 자율비행 시스템 개발
    *자율비행을 위해 주변 환경에 대한 정보를 획득할 센서를 적절하게 조합하여 드론을 설계/개발하여 대회에 사용
    *드론 플랫폼과 자율비행 시스템(H/W, S/W) 설계 및 기술개발   
 - 복잡한 실내외 환경에서 3차원 측위 및 환경인식을 통한 자율비행 기술 개발
    *GPS 및 조종자의 통신이 없는 환경에서, 공간에 대한 3D 지도 작성 및 위치를 인식하는 기술 개발(사전에 알려지지 않은 공간에 대한 자율비행을 목표로 개발 필요)  
 - 장애물 회피/통과 및 표적 인식 기술 개발
    *주변 환경에 있는 장애물을 회피/통과하는 기술 개발 및 간단한 형태의 특정 표적(물체/활자)을   인식하는 기술 개발

 

■ 우수자 특전
 - 대회 결과 우수자 표창 및 포상 (총상금 1억원 예정)
    ※ 상세한 내용은 설명회에서 공지 예정

 

■ 신청 자격
 - 국내 대학(원)생, 일반인, 기업, 대학, 연구기관, 연구조합, 사업자단체, 산·학·연 컨소시엄 등 관심 있는 누구나 참여 가능
 - 신청기관, 신청기관의 장, 책임자, 참여기관, 참여기관의 장, 개인 등이 국가 연구개발사업에 참여 제한을 받고 있는 경우 대회 참여 불가

 

■ 대회 신청기간

- 2022년 5월 12일(목) ~ 5.25일(수)

 

■ 신청방법 
- 대회신청기간 동안 참가신청서(첨부1), 개인정보활용동의서(첨부2)를 이메일로 제출 
    ※ 참가신청서 제출한 팀에게 예선대회 설명회 자료 송부 예정

 

■ 대회 기간

경진대회 공고

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설명회 (5월12일)

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신청서 (5월25일) 제안서 (6월15일)

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예선 (6월 20-22일)

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자율비행 연습장 운영

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본선

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시연 및 시상

‘22.4월

‘22.5월

‘22.5-6월

‘22.6월

’22.8-9월

‘22.10월

‘22.10월

※ 상기 일정은 추진상황에 따라 변동 가능

 

■ 대회 방식
- 예선 대회 개최('22.6월)
    - 대회 참가자는 공고된 과제를 수행하기 위한 방안을 제안서로 제출 
       ※ 예선 설명회에서 상세 공지 예정
    - 기술제안서 발표 평가를 통해 본선 대회 진출팀 선정
       ※ 본선 대회 진출팀 개별 통보
    - 장소: 대전테크노파크
    - 일시: 2022년 6월 20일 ~ 22일 중 발표 시간 안내 예정
       ※ 예선 일시/장소는 상황에 따라 변경 가능

- 본선 대회 개최('22년 10월)
    - 참가팀이 개발한 플랫폼/알고리즘을 이용하여 대회 임무 수행 시연
       ※ 본선 설명회에서 상세 대회 규정 안내 예정
    - 본선 진출팀은 자체적으로 ｢드론 원스톱 민원 포털써비스｣에서 비행 허가 후 
      대회 자율 비행 시험장 사용 및 본선 참가 가능 
    - 대회 본선 우수 팀에는 표창 및 포상 (대회 상금 총 1억원 예정)
    - 대전 로봇드론지원센터(舊대덕경찰서)에서 대회 개최 예정
       ※ 대회 장소는 변경 가능하며 확정 후 일시/장소는 추후 공지

 

■ 신청서 제출처 
- e-mail 주소 : adddronechallenge@gmail.com

 

■ 문의처
 - 문의사항은 아래의 e-mail 주소로 보내주시면 빠른 시간 내에 답변 드리겠습니다.
 - e-mail 주소: adddronechallenge@gmail.com